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南京全控航空科技有限公司是國內(nèi)領(lǐng)先的stewart并聯(lián)機器人及運動控制系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案的生產(chǎn)企業(yè)。是集研發(fā)設(shè)計、生產(chǎn)安裝、測試檢驗、銷售服務(wù)為一體的多元化發(fā)展的綜合性高新技術(shù)企業(yè)。今天想給大家介紹分享一款自主研發(fā)設(shè)計生產(chǎn)的六自由度運動平臺。
如上圖所示，這款運動平臺展現(xiàn)出高度緊湊的結(jié)構(gòu)特征，除去定制框架的輔助支撐，核心僅配置了6組微型電缸，為了確保平臺的運動可以更加流暢自如，我們對平臺進行了多次優(yōu)化改進，這些改進措施不僅涵蓋了設(shè)計一種新型鉸接結(jié)構(gòu)，以增強諸如翻滾和俯仰等動作的表現(xiàn)，同時也致力于消除任何可能影響運動平順性的阻礙，通過這些改動，在執(zhí)行動態(tài)操作時，平臺整體顯得更為連貫，視覺上也更加順暢，卡頓和不流暢的現(xiàn)象也得以解決。
當然這種小設(shè)計也是申請到了相關(guān)專利，并且得到了審批
除此之外，我們還對與之配套的標定程序進行了數(shù)次迭代更新，最初的版本僅能實現(xiàn)基本的標定讀數(shù)以及簡單的六自由度電缸運動控制，足以滿足大多數(shù)常規(guī)需求，該系統(tǒng)能夠執(zhí)行六個自由度的位移操作，極限值也達到了理想標準，定位精度也能控制在客戶要求的0.02mm以內(nèi)。
正如我們曾因電缸運動不夠流暢而重新設(shè)計并優(yōu)化了連接件一樣，針對電缸的整體性能提升，我們也對標定程序進行了不停的的修改和升級。從初始版本開始，每一次迭代都是為了完善現(xiàn)有功能，并追求更高的操作精度和平滑度，以滿足更加嚴苛的應(yīng)用場景和客戶需求。
從最初的版本
進行了初步的更新
這一版本的標定程序在原版程序基礎(chǔ)上增添了部分新功能如點位加載
同時，也新增了對點位周期運動的管理如周期運動的次數(shù)與時間
我們還允許用戶將點位以csv的形式加以保存。這樣可以加載提前準備好的點位信息，也可對相關(guān)實驗數(shù)據(jù)保存進行多次試驗。
當然，我們始終保持著對技術(shù)邊界的探索熱忱，通過持續(xù)迭代升級的技術(shù)儲備為各類應(yīng)用場景提供拓展可能。無論是展會上與精密儀器聯(lián)動的動態(tài)演示，還是工業(yè)場景中與機械臂協(xié)同作業(yè)的高精度微操，我們的并聯(lián)機器人系統(tǒng)都能憑借模塊化架構(gòu)實現(xiàn)靈活適配。這種源于電缸驅(qū)動核心的緊湊型設(shè)計優(yōu)勢，使設(shè)備在有限空間內(nèi)依然保有毫米級運動精度。
十三年的工程實踐沉淀，讓我們在運動控制算法優(yōu)化、多軸聯(lián)動調(diào)試以及定制化解決方案構(gòu)建等維度形成了獨到見解。作為國內(nèi)領(lǐng)先的Stewart平臺產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的團隊，我們不僅提供標準化的工業(yè)級并聯(lián)機器人產(chǎn)品，更致力于通過自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)幫助合作伙伴突破傳統(tǒng)設(shè)備的功能邊界。當您與我們建立對話的那一刻起，從方案論證、設(shè)備調(diào)試到售后維護的全生命周期服務(wù)體系即刻啟動——這既是技術(shù)實力的承諾，更是對長期合作價值的堅守。
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